鞭，音biān，是一种古老的兵器。鞭是以绳、或以铁链、钢链等为鞭鞘，鞭鞘长短各异，在鞭鞘的一端装有金属头，称为鞭伞。
鞭有很多种，有单节鞭、双节鞭、三节鞭、软鞭、链鞭等。由于鞭的长度和重量不同，因此使用的场合和用途也不一样：如在搏击术、武术等体育运动中，双节鞭更适合进行快速变化，技巧性的攻击和防御，而单节鞭更适合进行力度冲力的攻击。
在历史上，鞭在战争和维护安全时发挥着重要作用，骑兵常常携带鞭作为常规装备，同时也是一些官员的标志。如清朝的五品以下官员持有官令短鞭，八品以上则持有朝廷赐予的朝马鞭。